STEMTera Breadboard
Бредбоард STEMTera — это первая макетная плата с Arduino на борту. Собирайте на плате схемы из радиодеталей, Troyka-модулей и ардуино-совместимых шилдов — пинов хватит на всех.
STEMTera разработана для проведения уроков по программированию и робототехнике. Плата работает с средой визуального программирования Scratch, средой разработки Arduino IDE и программным пакетом ATMEL Studio.
Архитектура платформы
В основе STEMTera два микроконтроллера — ATmega328P и ATmega32U2. Это повторяет архитектуру Arduino Uno, но в отличие от итальянской платы для работы доступны пины обоих микроконтроллеров.
В правой части устройства выведены стандартные контакты и разъёмы для подключения ардуино-совместимых шилдов. Через них идёт работа с контроллером ATmega328P. Для подключения шилдов с разъёмом ICSP понадобится комплект контактных колодок.
В настройках Arduino IDE плата определяется как обычная Uno. Все скетчи, работающие на Arduino UNO и UNO R3, будут нормально работать на STEMTera.
В левой части устройства выведены пины ATmega32U2. У обычной Arduino Uno этот контроллер отвечает за подключение платы к компьютеру по USB.
Для перепрошивки ATmega32U2 воспользуйтесь фреймворком LUFA. С его помощью STEMTera подключается к компьютеру в режиме эмуляции HID-контроллера. Windows определит плату как клавиатуру, джойстик или принтер — всё будет зависеть от выбранной прошивки.
Характеристики
Общие
Входное напряжение питания: 7–12 В
Максимальный выходной ток пина 3.3V: 50 мА
Максимальный выходной ток пина 5V: 800 мА
4 светодиодных индикации: ON, TX, RX и L
Габариты: 115×80×16 мм
Микроконтроллер: ATmega328
Тактовая частота: 16 МГц
Напряжение логических уровней: 5 В
Портов ввода-вывода общего назначения: 20
Максимальный ток с пина ввода-вывода: 20 мА
Портов с поддержкой ШИМ: 6
Портов, подключённых к АЦП: 6
Разрядность АЦП: 10 бит
Flash-память: 32 КБ
EEPROM-память: 1 КБ
SRAM-память: 2 КБ
Микроконтроллер: ATmega32U2
Портов ввода-вывода общего назначения: 20
Напряжение логических уровней: 5 В
Портов ввода-вывода общего назначения: 21
Максимальный ток с пина ввода-вывода: 20 мА
Портов с поддержкой ШИМ: 3
Flash-память: 32 КБ
EEPROM-память: 1 КБ
SRAM-память: 1 КБ
РесурсыОбзор STEMTera:Техническое описание и примеры использования