Расширитель GPIO-портов (Troyka-модуль)
I²C расширитель добавит вашему контроллеру сразу девять дополнительных портов GPIO. Любой из них можно использовать как цифровой или аналоговый вход или выход. Назначение и функции пинов задаётся программно, непосредственно в скетче.
Модуль построен на 32-х битном микропроцессоре ARM Cortex M0. Он преобразовывает команды управляющей платы и переадресовывает их на виртуальные порты вывода, получает информацию со внешних модулей и передаёт её на микроконтроллер.
Для работы с аналоговыми модулями предусмотрены двенадцатиразрядная АЦП и шестнадцатиразрядный PWM. Это пригодится для подключения аналоговых сенсоров и устройств вывода к микрокомпьютерам Raspberry, на которых отсутствуют аналоговые пины.
Подключение
Для подключения к управляющей электронике мы вывели два трёхконтактных разъёма. Нижний разъём используется для подачи напряжения и перепрошивки модуля. Верхний — для подключения к шине I²C. Шлейфы вы найдёте в коробке с устройством.
Пины I²C и питания модуля расcчитаны на работу с напряжением от 3,3 до 5 В. Расширитель совместим со всеми платами Arduino, Iskra и одноплатниками Raspberry Pi 3 без дополнительных перобразователей напряжения.
Модуль физически совместим с макетками и Proto Shield.
Комплектация
1× Плата-расширитель
2× Трёхпроводной шлейф
Характеристики
Количество GPIO: 9
Напряжение питания: 3–5 В
Напряжение GPIO: 3,3 В
Контроллер модуля: STM32F030F4P6
Габариты: 25×25 мм
РесурсыВидеообзор расширителя портов:Описание, библиотеки и примеры скетчейБиблиотека для Ардуинобиблиотека для IskraJSбиблиотека для Python (RPi 3)