Troyka Shield
Troyka Shield — это плата расширения, которая помогает подключать большое количество
периферии вроде сенсоров через стандартные 3-проводные шлейфы.
Это позволяет не прибегать к пайке или отдельной макетной плате.
Плата разработана и выпускается Амперкой как центральное
«звено», способное объединить все Troyka-модули.
Распиновка
По периметру установлены тройки контактов «S-V-G». Они соединены с линиями управляющей платы следующим образом:
сигнал (S) — с соответствующим цифровым или аналоговым пином;
питание (V) — с рабочим напряжением;
земля (G) — с землёй.
Именно эти линии нужны для взаимодействия с большинством модулей.
В группе пинов с 8-го по 13-й используется альтернативная линия питания V2, напряжение на которой можно
выбирать джампером:
V2+5V — на V2 будет 5 вольт вне зависимости от рабочего напряжения управляющей платы;
V2+IOref — на V2 будет рабочее напряжение, то же самое, что и на других группах пинов.
Возможность выбора напряжения пригодится, когда вы ставите Troyka Shield на плату с родным напряжением
3,3 вольта вроде Arduino Due или Arduino M0, а
некоторые из подключаемых устройств — пятивольтовые.
Отдельными тройными контактами мы вывели интерфейсы I²C (SDA/SCL) (три группы) и SPI (DI/DO/CK) для
тех Troyka-модулей, которые работают через эти шины.
Монтажная площадка
В центре платы расположена свободная площадка с отверстиями для прототипирования выводных компонентов с
помощью пайки.
Что более интересно: размеры площадки таковы, что на неё можно установить
breadboard mini. Он может быть закреплён на плате с помощью своей самоклеящейся основы.
Таким образом, вы получаете удобный универсальный «хаб» для подключения как готовых модулей с 3-проводным
интерфейсом, так и обычных выводных компонентов вроде транзисторов, резисторов, светодиодов и чипов.
Механическая совместимость
Для установки Troyka Shield поверх высоких плат расширения
вроде Ethernet Shield, можно воспользоваться набором контактных колодок.
Troyka Shield может быть установлена как на платы формата Arduino Uno,
так и на длинные платы формата Arduino Mega.
Для последних может быть целесообразней, вместо Troyka Shield или
вместе с ней, взять плату расширения
Troyka Mega Tail Shield.РесурсыTroyka Shield в проекте домашнего доктора:Проекты с Troyka Shield: МишкофонТехнокубРобот МариачиУмный лабиринт для крыс