Гироскоп (Troyka-модуль)
Вы никогда не думали, с какой скоростью вращается балерина исполняя фуэте?
Конечно, для решения этой задачи можно было бы использовать простой магнит на ее ноге и геркон.
Но как же быть с воздушными гимнастами, ведь они могут вращаться в трёх плоскостях?
Определить какой гимнаст вращается быстрее поможет трехосевой гироскоп.
Гироскоп из линейки Troyka-модулей измеряет угловую скорость вокруг собственных осей X, Y и Z. Это свойство
полезно, если вам необходимо стабилизировать летательный аппарат по тангажу, крену и рысканью.
Мы изготовили модуль на основе чипа L3G4200D от STMicroelectronics.
Микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчика даже в экстремальных условиях.
Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI.
А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.
Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.
Подключение
Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма.
Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C.
Два 3-проводных шлейфа для подключения включены в
комплект.
При подключении к Arduino будет крайне удобно
использовать Troyka Shield.
Для упрощения сборки и избавления от проводов возьмите Troyka Slot Shield — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.
Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Характеристики
Чувствительность: 8.7×10-3 град/сек
Диапазон измерений: ±250/ ±500/ ±2000 град/сек
Напряжение питания: 3,3–5 В
Потребляемый ток: менее 10 мА
Габариты: 25,4×25,4 мм
РесурсыВидеообзор гироскопа и IMU-модулей:Руководство по использованию, примеры и документацияБиблиотека для ArduinoЭлектронные игральные кубики