Н-мост (Troyka-модуль)
Коллекторные моторы — самые доступные и простые электродвигатели. Всего два провода: подключаешь один к плюсу, второй к минусу — и двигатель крутится. Поменял провода местами, направление вращения изменится. Беда в том, что напрямую к Arduino такой мотор не подключишь.
Микроконтроллеры не предназначены для работы с мощной нагрузкой, сила тока на GPIO измеряется всего десятками миллиампер. Даже слабым моторам нужно в разы больше.
Если в проекте мотор всегда должен вращаться в одном направлении, можно использовать силовой ключ. Но если понадобится реверсировать двигатель, придётся менять местами провода. Или подключить мотор через Н-мост.
Модуль построен на основе полупроводникового чипа компании Toshiba. Он рассчитан на управление моторами постоянного тока и выдерживает пики до 3 Ампер. Для продолжительной работы рекомендуем использовать моторы рассчитанные на 1,2 Ампера.
При разгоне и торможении коллекторные моторы индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На модуле предусмотрена обвязка, которая это предотвращает.
Два светодиода предназначены для индикации режима работы. Цвет информирует о направлении, яркость — о скорости вращения мотора.
Подключение
Модуль подключается к управляющей электронике двумя трёхпроводными шлейфами.
Контакт D модуля подключите к любому выходу контроллера. Сигнал на пине определяет направление вращения мотора.
Контакт V подключите к контакту питания 3.3 — 5 В
Контакт G подключите к земле
Контакт E используется для управления скоростью вращения. Высокий сигнал запускает мотор. Для изменения скорости используйте ШИМ.
Клеммы «M +» и «М -» предназначены для подключения мотора.
На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам «P +» и «P −».
Установив джампер, вы связываете контуры питания V2 и контур питания мотора. Этот вариант предусмотрен только для подключения через Troyka Slot Shield.
Комплектация
1× плата-модуль силовой ключ
2× трёхпроводной шлейф
1× джампер
Характеристики
Драйвер моторов: TB6612FNG
Количество подключаемых моторов: 1
Напряжение логической части: 3,3—5 В
Напряжение силовой части: 3,3—12 В
Рабочая сила тока: до 1,2 A
Допустимая пиковая нагрузка: до 3,2 A
Габариты: 25,4×25,4 мм
РесурсыКак устроен Н-мост:Руководство по использованию, примеры и документацияБиблиотека для Iskra JS