Производитель: Amperka
Код товара: troyka-h-bridge
Доступность: 1-3 дня
BYN 28

Кол-во

Задать вопрос
Коллекторные моторы — самые доступные и простые электродвигатели. Всего два провода: подключаешь один к плюсу, второй к минусу — и двигатель крутится. Поменял провода местами, направление вращения изменится. Беда в том, что напрямую к Arduino такой мотор не подключишь. Микроконтроллеры не предназначены для работы с мощной нагрузкой, сила тока на GPIO измеряется всего десятками миллиампер. Даже слабым моторам нужно в разы больше. Если в проекте мотор всегда должен вращаться в одном направлении, можно использовать силовой ключ. Но если понадобится реверсировать двигатель, придётся менять местами провода. Или подключить мотор через Н-мост. Модуль построен на основе полупроводникового чипа компании Toshiba. Он рассчитан на управление моторами постоянного тока и выдерживает пики до 3 Ампер. Для продолжительной работы рекомендуем использовать моторы рассчитанные на 1,2 Ампера. При разгоне и торможении коллекторные моторы индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На модуле предусмотрена обвязка, которая это предотвращает. Два светодиода предназначены для индикации режима работы. Цвет информирует о направлении, яркость — о скорости вращения мотора. Подключение Модуль подключается к управляющей электронике двумя трёхпроводными шлейфами. Контакт D модуля подключите к любому выходу контроллера. Сигнал на пине определяет направление вращения мотора. Контакт V подключите к контакту питания 3.3 — 5 В Контакт G подключите к земле Контакт E используется для управления скоростью вращения. Высокий сигнал запускает мотор. Для изменения скорости используйте ШИМ. Клеммы «M +» и «М -» предназначены для подключения мотора. На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам «P +» и «P −». Установив джампер, вы связываете контуры питания V2 и контур питания мотора. Этот вариант предусмотрен только для подключения через Troyka Slot Shield. Комплектация 1× плата-модуль силовой ключ 2× трёхпроводной шлейф 1× джампер Характеристики Драйвер моторов: TB6612FNG Количество подключаемых моторов: 1 Напряжение логической части: 3,3—5 В Напряжение силовой части: 3,3—12 В Рабочая сила тока: до 1,2 A Допустимая пиковая нагрузка: до 3,2 A Габариты: 25,4×25,4 мм РесурсыКак устроен Н-мост:Руководство по использованию, примеры и документацияБиблиотека для Iskra JS

Написать отзыв

Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст!