Multiservo Shield

Надоело дрожание сервоприводов? Хотите управлять большим количеством сервоприводов одновременно? Воспользуйтесь Multiservo Shield, с которой можно забыть об этих проблемах. При помощи Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие интересные вещи. Установив эту плату расширения на Arduino, вы сможете управлять 18 сервоприводами. На борту Multiservo Shield установлен отдельный микроконтроллер ATmega48, все силы которого направлены на то, чтобы аккуратно и точно в нужное время передавать управляющие сигналы на подключённые сервоприводы. Это позволяет избежать подёргиваний приводов в произвольные моменты времени, как это происходит при использовании стандартной библиотеки Servo. Общение с Arduino осуществляется по шине I²C. То есть всего через 2 пина. Поэтому даже при одновременном рулении 18 сервомашинками практически все пины Arduino останутся свободными. Питание для двигателей подводится через винтовой клеммник. От клеммника питание по толстым дорожкам подходит к соответствующим пинам в тройках-контактах. Вам остаётся лишь подключить свои сервоприводы к этим контактам: дополнительной разводки не требуется. Питание микроконтроллера ATmega48 берётся с пина 5V от Arduino. Вы можете установить специальную перемычку в положение «PWR JOIN», чтобы отправить питание с винтового клеммника ещё и на Vin Arduino. Таким образом можно обойтись единственным источником питания. Благодаря библиотеке Multiservo, работа с модулем не вызовет затруднений. Интерфейс библиотеки Multiservo тот же, что и в стандартной библиотеке Servo. В дополнение к 18-ти серво-тройкам, управляемым выделенным микроконтроллером, на плату также вынесены 6 выводов Arduino напрямую. Таким образом, возможное количество сервоприводов в вашем устройстве может достигать 24-х штук. Характеристики Максимальный постоянный ток на сервы: 10 А Интерфейс управления: I²C Количество сервоприводов: 18 по I²C, 6 через Arduino Потребляемый микроконтроллером ток: 15 мА Диапазон рабочих температур: −40…+85 °C Совместимость Multiservo Shield совместим со всеми платами Arduino, работающими на уровне 5 вольт. Ссылки Видеообзор на YouTube Техническое описание Multiservo Shield Библиотека для Arduino Принципиальная схема (pdf) РесурсыMultiservo Shield в проекте гексапода:Руководство по использованию, примеры и документацияБиблиотека для Arduinoбиблиотека для Iskra JS

Написать отзыв

Ваше имя:

Рейтинг

    Плохо           Хорошо

Ваш отзыв

Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст!

Продолжить