GPS/GLONASS приёмник (Troyka-модуль)
Встроенный приёмник модуля получает данные с навигационных спутников GPS и GLONASS. Процессор NAVIA рассчитывает широту и долготу, высоту над уровнем моря, местное время и скорость перемещения и передаёт их на управляющий контроллер по UART.
Модуль станет основой для фитнес-трекера, сервера точного времени или полноценного навигатора под управлением Arduino, Iskra JS или Raspberry Pi.
Антенна на керамической подложке отслеживает до 33 спутников, а внутренней памяти модуля хватает на хранение эфемерид ещё 66. Это больше, чем висит во всех трёх спутниковых группировках.
Одновременное использование модулем двух навигационных систем снижает погрешность позиционирования до 1.5-3 метров.
Подключение
Левая группа контактов предназначена для питания модуля и передачи принятых навигационных данных на контроллер по протоколу UART:
контакт Tx — подключите к пину Rx микроконтроллера
контакт V — к контакту питания 3.3–5 В
контакт G — к земле
Уже этого достаточно, чтобы получить навигационную информацию.
Если вы захотите изменить режим работы модуля или получить доступ к возможности синхронизации устройств по спутниковым сигналам, подключите к контроллеру вторую группу пинов.
контакт Rx — подключите к пину Tx микроконтроллера
контакт P — к цифровому входу контроллера
На модуле предусмотрены индикаторы передачи данных по UART и индикатор получения спутникового сигнала.
Комплектация
1× Плата-модуль c приёмником и встроенной антенной
2× Трёхпроводной шлейф
Характеристики
Чипсет: MTK MT3333
Системы: GPS/GLONASS/GALILEO
Рабочие частоты: GPS L1, 1575.42 MHz / GLONASS L1, 1598.0625 ~1605.375 MHz / GALILEO E1, 1575.42 MHz
Протокол передачи данных: NMEA (National Marine Electronics Association)
Скорость передачи данных: 115200 кбит/с
Размеры антенны: 18×18 мм
Поляризация: RHCP
Точность: 3.0 м (с применением поправок DGPS 2.5 м SBAS)
Горячий старт: 1 с
Холодный старт: 25 с
Энергопотребление: поиск 22 мА / слежение 18 мА
Напряжение питания: 3,3–5 В
Габариты: 25,4×25,4 мм
РесурсыВидеообзор модулей навигации:Техническое описание и примеры использованияБиблиотека для Ардуинобиблиотека для IskraJS